Перейти к основному содержанию

Промышленная робототехника

Мы снова возвращаемся к рефератам. На очереди у нас реферат о будущем, вернее уже о настоящем. «Промышленная робототехника» будет сегодня разложена по полочкам.

Итак, начинаем с введения. Расскажите о том, как тяжело жилось раньше рабочим на заводах, насколько сложна была их жизнь, а работа, которую они выполняли, разрозненна из-за человеческого фактора. Расскажите на примере северной и центральной Англии в конце XVIII — начале XIX в., как съезжались иностранцы смотреть на промышленное производство с использованием пара. Как это перевернуло сознание. Напомните про первые 2 промышленных робота созданных в США: робот «Юнимейт» и «Версатран». Они были предназначены для замены опасных для человека работ в литейном производстве и в химической промышленности.

Далее переходим к основной части:

  • расскажите о том, что такое робототехника, начните с определения «робота»
  • расскажите об основных направлениях развития науки и техники, по формальному признаку – употреблению термина «робот» ( сюда входят «робототехника для специальных (непроизводственных) применений» – машины для выполнения работ в местах, в которых присутствие человека затруднено или исключено, прежде всего, мобильные роботы с дистанционным управлением и «промышленная робототехника» – машины на основе многозвенных механизмов с программным управлением, используемые в промышленном производстве; приведите примеры в разных направлениях)
  • расскажите о вспомогательных роботах, таких как промышленные роботы, выступающие в качестве вспомогательного технологического оборудования (например, загрузочные роботы, обслуживающие металлорежущие станки, прессы или литейные машины); технологические роботы – промышленные роботы, выступающие в качестве основного технологического оборудования; технологические роботы применяются в производстве для точечной и контурной (шовной) сварки, лазерной, плазменной и гидроструйной резки, сборки, абразивной безразмерной обработки (полирования, зачистки заусенцев)
  • расскажите о делении роботов на поколения: роботы первого поколение (жёсткая программа действий, именно их называют промышленными роботами), роботы второго поколения (алгоритмическое и программное обеспечение), роботы третьего поколения (искусственный интеллект); укажите роботы какого поколения используются чаще всего и почему это так
  • наконец, перейдите к применению промышленной робототехники: манипуляции заготовками и изделиями, обработка с помощью различных инструментов, сборка

В заключении отметьте, насколько облегчилась работа людей, насколько более безопасной она стала. Предположите, в каких отраслях промышленная робототехника принесёт наибольшую пользу в будущем.